“工業(yè)機(jī)器人在中國的應(yīng)用保持快速增長。2008-2013年，工業(yè)機(jī)器人在中國的銷量年均增長達(dá)36%。僅在2013年一年，就有36560臺工業(yè)機(jī)器人，即當(dāng)年全球銷量的五分之一被銷往中國，比2012年激增59%，中國也因此成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。2014年，中國市場預(yù)計(jì)銷量將超過 50000臺。”ABB(中國)有限公司副總裁、ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國區(qū)總裁李剛介紹說。
工業(yè)機(jī)器人作為以“機(jī)器代人”，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的最直觀有效形式，自1961年第一臺工業(yè)機(jī)器人UNImate在美國通用汽車生產(chǎn)線上出現(xiàn)后，發(fā)展一直沒有停步。最初發(fā)展的數(shù)十年中，主要應(yīng)用于對生產(chǎn)線效率、可靠性、安全性等要求較高的汽車生產(chǎn)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人八九十年代進(jìn)入中國之初也主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，因?yàn)樵诮^大多數(shù)行業(yè)，用之不竭的勞動力讓引入機(jī)器人變得不那么必要。
“但進(jìn)入新世紀(jì)以后，中國經(jīng)濟(jì)形勢發(fā)生了變化，一個顯著的特點(diǎn)是勞動力成本的上升和供給的下降，與此同時，勞動人口對職業(yè)健康與安全的關(guān)注也在不斷加強(qiáng)。”李剛指出，“如何將勞動力從簡單、枯燥、重復(fù)的勞動中解放出來，從事更有價值的工作，這是制造企業(yè)和我們都在考慮的問題。”“相較于人工，機(jī)器人可以完成一些人類不適合或不愿意去完成的工作，例如在具有較高腐蝕性或者甲醛濃度高的工作環(huán)境下，顯然機(jī)器人是比人類更適合的選擇。而與厭煩生產(chǎn)線上簡單重復(fù)工作的80后和90后相比，機(jī)器人既不計(jì)較工作內(nèi)容，也不知疲累，擁有更高的勞動效率。在作業(yè)的精度和潔度上，機(jī)器人的工作質(zhì)量也更加穩(wěn)定，生產(chǎn)損耗也較人力少一些。”不僅在效率、安全性等方面機(jī)器人具有顯著優(yōu)勢，在以往阻礙企業(yè)應(yīng)用的最大障礙——成本方面，工業(yè)機(jī)器人也在此消彼長中逐漸獲得優(yōu)勢。據(jù)李剛介紹，在3C行業(yè)的上板、撤板等工位，一臺機(jī)器人可以取代3個工人。這種機(jī)器人的成本為10萬元人民幣出頭，使用壽命大約是3-4年，上崗后所需的維護(hù)費(fèi)并不高，而3個工人一年的工資福利支出達(dá)15萬元以上。換句話說，使用機(jī)器人1年，即可收回成本。
成本不再成障礙 新興行業(yè)空間巨大
在成本難關(guān)逐步被攻破后，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用的前景被大大拓展，“機(jī)器人在許多潛力行業(yè)都有大顯身手的機(jī)會，近幾年，我們已經(jīng)看到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在 3C、衛(wèi)浴產(chǎn)品制造、物流、采礦、石油天然氣和電動汽車領(lǐng)域的巨大潛力，我們也看到了將傳統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用移植到新興行業(yè)的成功案例。”李剛對未來機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展非常樂觀。
“比如機(jī)器人典型應(yīng)用之一的搬運(yùn)和碼垛。2007年，ABB機(jī)器人的客戶主要來自煙草行業(yè)，因?yàn)闊煹漠a(chǎn)品價值很高，人工搬運(yùn)造成破損會帶來很大的浪費(fèi)，因此機(jī)器人首先進(jìn)入了這一領(lǐng)域。之后幾年，機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)品價值相對也較高的醫(yī)藥行業(yè);2010年左右進(jìn)軍食品飲料行業(yè)，之后應(yīng)用包括糧食、乳品、鹽、飼料等，我們目前看到的在搬運(yùn)碼垛應(yīng)用方面的一個新興行業(yè)是磚瓦和煤礦。這一切的變化發(fā)生在不到7年的時間里，這使我們有理由相信，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用潛力無限。”
ABB深耕中國汽車行業(yè)，已經(jīng)與眾多中國的內(nèi)資、合資廠商合作搭建了大量的自動化生產(chǎn)線，用于車身點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠等工序。生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)多種不同車型共線生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)柔性;同時縮短車輛下線時間至一分鐘甚至更少，提高了生產(chǎn)效率;自動焊接和涂膠則大大減少了人工作業(yè)可能導(dǎo)致的誤差，提高車輛質(zhì)量。
2013年，ABB成為國內(nèi)第一家提供水性膠系統(tǒng)解決方案的機(jī)器人供應(yīng)商，為沃爾沃汽車集團(tuán)在成都新建的生產(chǎn)基地提供了集噴涂、打膠及擦凈于一體的機(jī)器人噴涂應(yīng)用整體解決方案。水性膠是一種環(huán)保水性液態(tài)隔音降噪材料。水性膠打膠工藝的難點(diǎn)在于水性膠具有較高磨蝕性，對溫度和壓力較為敏感，需要耐磨的管路材料、合理的管路布局和膠溫控制。沃爾沃汽車?yán)肁BB機(jī)器人將水性膠噴涂于汽車內(nèi)部的車身底盤等部位，待其凝固后可以有效降低汽車整體運(yùn)行中產(chǎn)生的噪聲和振動，為車主創(chuàng)造安靜舒適的駕駛環(huán)境;同時還能大大減少車內(nèi)揮發(fā)性有機(jī)化合物的含量，將對環(huán)境的污染和對人體健康的損害降到最低，提高車內(nèi)空氣質(zhì)量。
在3C、衛(wèi)浴等目前人力應(yīng)用仍然很多、以中小企業(yè)為主的機(jī)器人應(yīng)用新興行業(yè)，ABB也已經(jīng)與合作伙伴有成功案例。
如ABB為蘇泊爾衛(wèi)浴提供的機(jī)器人不銹鋼水龍頭打磨解決方案，在這個案例中，傳統(tǒng)的不銹鋼打磨工作本身非常辛苦，金屬粉塵對人的健康也有很大威脅，隨著工人職業(yè)健康與安全意識的提升，工廠面臨的用工問題日益突出，在夏季皮膚裸露比較多的情況下，工人的流失率甚至達(dá)到近100%。在此情況下，工廠選擇了使用機(jī)器人進(jìn)行打磨，不但解決了用工問題，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，單件產(chǎn)品的成本還下降了30%。
而在2014年9月，ABB更是在全球范圍內(nèi)首次推出真正能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱，它確實(shí)實(shí)現(xiàn)了工人和機(jī)器人和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。
據(jù)ABB介紹，最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。
從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下。
這就是工業(yè)機(jī)器人給中國制造帶來的改變。以ABB為代表的機(jī)器人企業(yè)不僅在繼續(xù)幫助汽車等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)提高效率，同時也在3C等越來越多的新興應(yīng)用行業(yè)發(fā)揮重要作用。把人從枯燥的生產(chǎn)線上“解放”出來，無疑是未來中國制造轉(zhuǎn)型的必由之路，而機(jī)器人則是當(dāng)仁不讓的最佳替代者。
