自動化醫(yī)療設(shè)備采樣機器人，上銀模組是由馬達驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。

上銀模組特點和注意事項說明：
①上銀模組在安裝的時候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉(zhuǎn)移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收。
②上銀模組能維持在一定的水準內(nèi)，且滑塊有保持器的設(shè)計以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性.
③上銀模組單軸機械手部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導(dǎo)軌或滑塊，亦可分開儲存導(dǎo)軌及滑塊，以減少儲存空間。
④上銀模組的自動調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運動。
⑤上銀模組運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構(gòu)造，能承受來自上下和左右方向的負荷。
⑥上銀模組，上銀KK模組廠商由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。